Lisa的電腦圖學 - week06

  ➤ Week06-1_TRT_robot2

    1. 開啟CodeBlocks ，新增OpenGL專案，File ➝ New ➝ Project

     2. 選取GLUT Project ➝ Go ➝ Next

    3. 點選三個點，點選目錄在桌面，加上專案名字 week06-1_TRT_robot2，Next ➝ Finish

    4. 點選week01-2_GLUT ➝ Sources ➝ main.c，匯入程式碼

    5. 複製貼上week05_     更改程式為

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere(0.02, 30, 30);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.46, -0.05, 0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

➤week06-2_TRT_robot_hierarchy

1. 複製貼上week06-1_TRT_robot2，更改程式為

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere(0.02, 30, 30);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPushMatrix();

        //glTranslatef(-0.5, 0);

        glTranslatef(0.49, 0.13, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.46, -0.05, 0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06-2");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

1. 更改原程式為

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere(0.02, 30, 30);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.49, 0.13, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.46, -0.05, 0);

        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.49, 0.13, 0);

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(0.46, -0.05, 0);

            glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06-2");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

➤week06-3_TRT_robot_arm_hand_right_left

1. 複製week06-1_TRT_robot2貼上，更改程式為

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void drawHand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        drawHand();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

1. 更改程式為

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void drawHand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        drawHand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            drawHand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06-3");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

1. 更改程式為

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void drawHand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        drawHand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            drawHand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25, 0, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(-0.25, 0, 0);

        drawHand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            drawHand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06-3");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}