第六週 - 階層轉動

Week06-1 複習考試內容

貼上上週程式碼 Week05-2_TRT_robot

劃出一個茶壺,使把手位置(要轉的中心)放到中心點

///貼上上週程式碼Week05-2_TRT_robot

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.02,30,30);///正中心的圓球

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.444,-0.05,0);///(1)把轉動的中心,放在中心

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

Week06-2 Hierarchy

step02-1 想了解階層轉動(Hierarchy)

其實就是很多個T_R_T 配合 Push & Pop

step02-2要更多層轉動

可以想像 glPushMatrix() 和 glPopMatrix() 像是程式的大括號

裡面要往右退一格。外面的動作,會影響到裡面跟著轉動

step03-1 再開一個新的程式week06-3,改用上週的glutSolidCube() 變形成長方形

慢慢建出他的T-R-T多層的關係 有左手臂、手肘等

使用drawHand()函式幫忙 讓display()裡面不要太複雜

step03-2

step03-2

step03-2 最後