SangMo 電腦圖學 week05 T-R-T特定轉軸

 Step01-0 介紹Leetcode

可以練習cpe題目

Step01-1 開啟上週的Transformation.exe

到https://jsyeh.org/3dcg10/下載win32和data

把data和windows解壓縮 把data丟進解壓縮後的windows

開啟Transformation.exe

左耳靠左肩 (程式由下往上看)

Translate物體移動(x,y,z)

Rotate轉動(角度,x,y,z)

Scale物體長寬調整(寬,高,長)

Begin開始

Step01-2 複習之前所學

Translate改x，其餘不動

調整角度時，造成車子只會在右邊旋轉

中心點不動

將Rotate和Translate交換，並Translate改x

只調整角度時，會發現

中心點變成車子

Step02-1 自轉茶壺和公轉茶壺

使用codeblock開啟GLUT專案

並將檔名設為week05-1_T-R-T_rotate_translates

把上週的week04-1 程式複製

並將void diplay()裡的程式改成

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(0,1,0);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.8,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glColor3f(1,0,0);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.8,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

程式執行會看到自轉的綠色茶壺和把綠色茶壺當中心點的紅色茶壺

Step02-2 利用openGL_TRT認識TRT

用ToDraw畫出頭胸手

空白鍵開啟程式(別用中文輸入)

會看到隨著中心轉的手
將程式擺成TRT

首先把第一個Translate中心點移到手與胸的連接處

將第2個Translate移動，直到手的位置被放到第一個Translate中心點上

按下空白鍵可以看到在自轉的手

Step03-1  介紹考試內容TRT

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.5,-0.9,0);(轉動的手肘放到正確的位置)

glRotate(-45,0,0,1);(轉動 注意正負號號轉動軸)

glTranslatef(-0.8,0.9,0);(手肘中心放到世界中心點)

drawHand();

glPopMatrix();

Step03-2  製作機器人

建立一個新GLUT專案

複製week05-1的程式

在display函式裡改成

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(0,1,0);

    glPushMatrix();

        glutSolidCube(0.5);

        glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0.5,0);

        glColor3f(1,0,0);

        glutSolidCube(0.5);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

(1)加入glRotatef(angle,0,0,1);

(2)並把glTranslatef裡面改成(0.25,0.25,0)

(3)在glRotate上加一個Translatef(0.25,0.25,0);

執行後得到