SangMo 電腦圖學 Week06 階屬性轉動

 Step01-1 複習考試內容

開啟codeblock並啟用GLUT專案，名稱為week06-1_TRT_robot2

複製上週week05-2的程式

把之前glPushMatrix ~ glPopMatrix的地方刪除

新增

glutSolidSphere(0.02,30,30);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.46,0.05,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

 glPopMatrix();

執行後會有旋轉的小壺

Step02-1

開啟GLUT專案 名稱為week06-2_TRT_robot3_Hierarchy(階層)

階層是許多TRT配合Push Pop而成

複製week06-1的程式並新增一個中間的茶壺glutSolidTeapot(0.3);

將旋轉茶壺放在中間茶壺嘴上(glTranslatef)

Step02-2 更多層的轉動

複製glPushMatrix();

        glTranslatef(0.49,0.13,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.46,0.05,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

重新再貼一次後執行

看到3個茶壺就是對的

可以想成中間是身體 第二個是手臂 第三個是手肘

Step02-3 

複製week05-2的程式 刪除中間的程式

新增drawHand函式

void drawHand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

Step03-1

上手臂別動，下手肘才能掛正確

將原本TRT 改成RT

接著把TRT重接回去

複製TRT程式新增到中間的drawHand()裡面

得到旋轉的手臂+手肘

程式碼如下

製作左手臂

複製以下圖的程式到glPopMatrix();下面

把所有0.25加負號後執行，即可得到左手臂