旻_Week05

 (1) 主題 :  T-R-T特定軸轉

 (2) 複習 : 移動、轉、縮放

 (3) 主題 : 矩陣 Matrix

和上星期一樣到 https://jsyeh.org/3dcg10/ 下載範例程式

下載date.zip--->解壓縮

下載windows.zip--->解壓縮至此啟動Transformation.exe

translatef 左右移動

rotatef 以軸為中心轉動

scalef 長胖的

begin.... 藍色車子

Translatef在前面是自轉

                                                                         Rotatef在前面是全部一起轉

實作

開新GLUT專案 > week05_rotate

從Github找到並複製week04，貼到專案

#include <GL/glut.h>

float angle=0;///step02-1

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(0,1,0);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.8,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glColor3f(1,0,0);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸

        glTranslatef(0.8,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

畫手臂

打開老師傳送過來的程式

劃出兩塊圖案

切英文輸入法按空白鍵可轉動

↓

把圖案抓到白色的點上

就可以讓他以白色的點為中心轉

myDrawObject(0);///身體

glPushMatrix();

    glTranslatef(+0.18,+0.28,0);//(3)最後把會移動的手臂，掛在肩膀上

    glRotatef(angle,0,0,1);        //(2)整個都對Z軸轉

    glTranslatef(-0.18,-0.28,0); //(1)把旋轉中心放正中間

    myDrawObject(1);///要轉動的手臂

glPopMatrix();

方塊旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(0,1,0);///green body

    glPushMatrix();

        glutSolidCube(0.5);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0.25,0);///(3)把東西掛到右上角

            glRotatef(angle,0,0,1);    ///(2)旋轉

            glTranslatef(0.25,0.25,0);///(1)把旋轉中心放到中心

            //glTranslatef(0.5,0.5,0);

            glColor3f(1,0,0);///red arm

            glutSolidCube(0.5);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week05");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

考試題目

glPushMatrix();

    glTranslatef(-0.5,-0.9,0);

    glRotatef(-45,0,0,1);     

    glTranslatef(-0.8,-0.9,0);

    drawHand();

glPopMatrix();

很衰都沒放到假 所以這學期有小考...