week06_階層轉動

 week06-1

1.打開github下載week05-2來複製貼上codeblock的glut專案 week06-1_TRT_robot2

程式碼

可以讓茶壺手把移動對到中心點並轉動

#include <GL/glut.h>

float angle = 0; 

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); 

    glutSolidSphere(0.02,30,30);中心點

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.46,-0.05,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++; 

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display); 

    glutMainLoop();

}

week06-2

程式碼

多一個茶壺而且把手在中心茶壺的嘴上旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); 

    glutSolidSphere(0.02,30,30);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.49,0.13,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.46,-0.05,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++; 

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display); 

    glutMainLoop();

}

week06-2

程式碼

有三個茶壺有很多不同的連結狀況而且手臂會帶手軸轉動

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); 

    ///glutSolidSphere(0.02,30,30);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.49,0.13,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.46,-0.05,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.49,0.13,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.46,-0.05,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++; 

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display); 

    glutMainLoop();

}

weel06-2

第三個程式碼

拿上禮拜week05-2來用

叫出一個方塊讓他變扁讓它旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void drawHand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glPushMatrix();

    glRotatef(angle,0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    drawHand();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++; 

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display); 

    glutMainLoop();

}

week06-3

程式碼

多一個手臂

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void drawHand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glPushMatrix();

    ///glRotatef(angle,0,0,1);註解掉

    ///glTranslatef(0.25,0,0);

    drawHand();

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        drawHand();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display); 

    glutMainLoop();

}

程式碼

讓手臂移動到右邊接上並轉動

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void drawHand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.25,0,0);

    glRotatef(angle,0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    drawHand();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);///要掛上去

        glRotatef(angle,0,0,1);///轉動

        glTranslatef(0.25,0,0);///把中心放在正中間

        drawHand();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++; 

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display); 

    glutMainLoop();

}

程式碼

加上左邊手臂並一起旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void drawHand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glPushMatrix();///右上手臂

    glTranslatef(0.25,0,0);

    glRotatef(angle,0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    drawHand();

    glPushMatrix();///右下手肘

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        drawHand();

    glPopMatrix();

glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左上手臂

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    glRotatef(angle,0,0,1);

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    drawHand();

    glPushMatrix();///左下手肘

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        drawHand();

    glPopMatrix();

glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}