ww-week05-T-R-T特定軸轉

0.在https://jsyeh.org/3dcg10/中下載[data][win32] glut32.dll三個檔案 / 在資料夾中開啟後分別解壓縮 / 將data資料夾放到window裡

/ 開啟window.Transformation.exe / 複習上週移動glTranslatef()、旋轉glRotatef()和型變glScalef()

※1.藍色車子2.型變3.轉動4.移動

※交換旋轉和移動:移動在下(公轉)、移動在上(自轉)

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1. 新增Project ：選擇GLUT project / 先設定存放位置/再更改檔案名稱week05-1_TRT_rotate_translate / 小葉老師上課軟體/freeglut檔案複製到桌面/將libfreeglut.a複製貼上後改成libglut32.a

   Next/選擇桌面freeglut檔/Next/執行

２.移動、旋轉放前放後間的關係：將上週week4-1從github拿來用/更改程式碼/茶壺對Z軸旋轉綠色先旋轉再移動、紅色先移動在旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(0,1,0);///green

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.8,0,0);///最後一步綠色移動

        glRotatef( angle,0,0,1);///改對Z軸轉

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glColor3f(1,0,0);///red

    glPushMatrix();

        glRotatef( angle,0,0,1);///改對Z軸轉///最後一步紅色旋轉

        glTranslatef(0.8,0,0);

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week04");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

３. 用老師範例的prossing畫出小人，來觀察移動和旋轉的前後關係

    將要轉動的手臂放到中心glTranslate()

                 

      /讓手臂對Z軸轉動glRotatef()

        /將轉動中的手臂掛回肩膀上 glTranslate()

 

４.下週小考內容：

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.5,-0.9,0);///step3把轉動的手軸掛到正確位置

glRotate(-45,0,0,1);///step2順時針轉45度

glTranslatef(-0.8,0.9,0);///step1把手中心,放到世界中心

drawHand();

glPopMatrix();

6.練習自己寫：開新專案/更改檔案名稱week05-2_TRT_robot/將week05-1的程式碼拿來用/更改程式碼,將手臂掛上身體

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(0,1,0);///green身體

    glPushMatrix();

        glutSolidCube(0.5);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0.25,0);///step3把手臂掛在右上角

            glRotatef(angle,0,0,1);///step2轉動

            glTranslatef(0.25,0.25,0);///step1把旋轉中心放在正中間

            glColor3f(1,0,0);///red手臂

            glutSolidCube(0.5);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week04");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

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git指令

cd desktop

git clone https://github.com/你的帳號/2023graphicsa

cd 2023graphicsa

加入檔案

git add . 

git status

git config --global user.email "jsyeh@mail.mcu.edu.tw"

git config --global user.name "jsyeh"

git commit -m "week10"

git push