Yuuta's-week05-Robot 2.0

電腦圖學 2023-03-15 Week05
1. 主題: T-R-T 對特定軸轉動
2. 複習: 移動-旋轉 vs 旋轉-移動, 縮放
3. 主題: 補講解矩陣Matrix 1 2 3 

4. 實作: 機器手臂的轉動
https://youtu.be/uXGE0vuuaDo
https://youtu.be/Z2eCmhBgsyI

----------------------------------------------

 

glColor3f(0, 1, 0); ///Green

glPushMatrix();

        glTranslatef(0.8, 0, 0); ///最後是綠色移動

        glRotatef(angle, 0, 0, 1); ///改對z軸

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glColor3f(1, 0, 0); ///Red

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1); ///改對z軸轉, 最後是紅色轉動

        glTranslatef(0.8, 0, 0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

下周考題   T-R-T特定軸轉

glTranslale(0.27, 0.39) 移動整隻手臂

glRotate(angle, 0, 0, 1) 轉動角度(右手定律:向右為負, 向左為正)

glTranslate(-0.23, -0.23) 移動中心點(白點)

glColor3f(0, 1, 0); ///Green body

    glPushMatrix();

        glutSolidCube(0.5);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0.25, 0); /// 移動位置

            glRotatef(angle, 0, 0, 1); ///轉動

            glTranslatef(0.25, 0.25, 0); ///移動中心點

            glColor3f(1, 0, 0);

            glutSolidCube(0.5);

            glPopMatrix();

    glPopMatrix();