aliceeeehe-Week16-總複習

 Week16-1

<程式環境>

先git下載之前的檔案

開啟一個新專案

取名<week16_all>

*路徑都和之前的一樣，就不多加解釋

step01

<點線面顏色>

step02

<矩陣、滑鼠>

透過滑鼠可隨意移動茶壺

                     

step03

<矩陣，旋轉>

利用滑鼠點選畫面可任意轉動方向

                         

step04

<階層性關節轉動(T-R-T)>

圈起來的是旋轉中心

旋轉中心設定

                          
 

step04

<階層性關節轉動(T-R-T):透過中心點原地轉動>

將茶壺對到中心點

移好之後，將最後一行的座標複製起來 (按Enter)

貼上之後，再將座標做相反的位置 (調正負值)

最後將轉動中心點，再將中心那一行註解掉

執行時，茶壺會以剛剛設定好的中心轉動

step05

<做出機器人>

將裁切好的模型，都放進model資料夾

                

按下右鍵，點選Properties做設定

點選 Build targets---Execution working dir改成 .

最後存檔按下 Save everything !!!

按下執行後，出現這個畫面是對的 (別太擔心~)

因為資料夾裡面的確沒有 freeglut.dll

到2023graphicsa---Final _Project---freeglut---bin

複製freeglut.dll

貼至week16_all資料夾裡

按下執行就會恢復正常了

step05

需要將鋼彈模型放進去

可以到之前week10_glm_gundam資料夾裡

將glm.cpp和glm.h複製起來

貼在week16_all資料夾裡

按下右鍵，加上檔案 (Add files)

將glm.cpp匯入

              

step06

將鋼彈的模型匯入

加進去model資料夾中

調整鋼彈模型大小和顏色

step07

<貼圖Texture>

安裝OpenCV

記得點選第二個

全部存檔之後，再重新開啟Codeblocks

點選Setting---Compiler

做下圖的設定

可以到之前的week07-2_myTexture資料夾中的程式碼

複製下圖選取的部分

將貼圖的圖片放進model資料夾

執行就會出現下圖

但為什麼會是紅色的貼圖?

畫線的部分是答案

只要將顏色換成白色就會變成正常的

                                        

step08

step09

<機器人製作_頭，身體>

先用頭和身體來移動

(還沒做TRT)

將頭移動至中心點

移好之後，可以左右前後，隨意擺頭

                   

                    

step10

<機器人製作_手>

移至中心點，複製座標

step11

<機器人製作_手臂>

設定好之後，即可正確擺動手臂

                  

step12

<機器人製作_下手臂>

              

step13

<機器人製作_膝蓋，腳>

                                         

step14

<機器人製作_雙腳，膝蓋可隨意彎曲>

                                  

step15

<機器人製作_身體轉側面>

step16

step17

step18

<機器人製作>

程式碼微調