SangMo 電腦圖學 Week15 攝影機、投影、運鏡

 

Step01-1 認識攝影機

到jsyeh.org/3dcg10/下載windows、data壓縮檔，把data丟進windows後開啟Projection檔案

eye:改變攝影機位置

center:讓攝影機看哪個位置

所以eye射向--->center

Step01-2

up:調整攝影機旋轉的角度(類似手機拍攝會歪一點，不一定正的)

Step01-3

介紹gluParspeotive()
fovy 看物體的視野角度(越高越遠反之越近)

aspect:壓縮攝影機的看物體的寬度(越高越壓縮反之越寬)

zNear:攝影機到物體的距離(越高越近)

zFar:攝影機拍物體的範圍(越低越近)

zNear、zFar:2者能圈出一個拍物體的範圍

Step02-1 開啟專案

打開codeblock 名稱為week15-1_gluPerspective，測試一遍看是不是下方的圖

是這樣就對了

Step02-2 認識gluPerspective

如果glOrtho數值照抄glFrustum 會發現變成下方圖片

所以要放大數值，放大三倍，得到一開始的圖

再改成gluPerspective(60,ar,0.01,100);

可以發現不用改太多數值就能得到一樣的圖
這三個就是轉換投影矩陣的程式(後面要補glLoadIdentity() ;還原單位矩陣)

Step02-3

開啟專案 week15-2_gluLookAt

並打下方程式

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glutSwapBuffers();

}

void reshape(int w,int h)

{

    float ar = w/(float) h;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15");

    glutDisplayFunc(display);

    glutReshapeFunc(reshape);

    glutMainLoop();

}

接者新增程式在reshape裡面 (完成會有胖茶壺)

void reshape(int w,int h)

{

    glViewport(0,0,w,h);///視窗裡.會看到的2D範圍

    float ar = w/(float) h;///aspect,長寬比

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);///切換Project矩陣

    glLoadIdentity();///還原單位矩陣

    gluPerspective(60,ar,0.01,100);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///切換model view 矩陣

    glLoadIdentity();///還原單位矩陣

    gluLookAt(0,0,1,  0,0,0,  0,1,0);

    glutPostRedisplay();

}

Step02-4

新增motion程式在reshape下方

float eyeX=0,eyeY=0;

void motion(int x,int y)

{

    eyeX=(x-150.0)/150.0;

    eyeY=(150.0-y)/150.0;

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();

    gluLookAt(eyeX,eyeY,1,  0,0,0,  0,1,0);

    glutPostRedisplay();

}

底下還要給motion函式

修改完成

Step03-1

讓關節自己動自己的角度

先設定20個角度

存檔's'讀檔'r'

在keybroad函式加入

if(key=='s')

    {

        if(fout == NULL)fout =fopen("motion.txt","w");

        for(int i=0; i<20;i++)

        {

            fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);

        }

        fprintf(fout, "\n");

    }else if(key =='r')

    {

        if(fin==NULL)fin = fopen("motiom.txt","r");

        for(int i=0;i<20;i++)

        {

            fscanf(fin,"%f",&angle[i]);

        }

    }

    glutPostRedisplay();

資料夾會冒出motion.txt 

裡面會記錄座標