Week16
安裝Git GitBash
-cd desktop
-git clone https://github.com/Owoyayou/2023graphicsa
-cd 2023graphicsa
-start .
(打開2023graphicsa資料夾，把今日程式碼檔案放進來)
-git add .
-git status
-git config --global user.email ______________
-git config --global user.name Owoyayou
-git commit -m "week15"
-git push
Notepad++新增檔案
檔案類型.cpp
step01
-1
step02
-2
step03
-3
step04_移動
-4
step05_轉動
-5
新增model資料夾放入.mtl檔 .obj檔
Properties > Build targets > working dir工作執行目錄 > Debug 和 Release 都改成.
安裝OpenCV-2.1.0-win32-vs2008.exe，有三個選項的地方注意，選第二個，並且重開CodeBlocks
Settings > Compiler > Linker settings 要加目錄C:/...??以及210什麼鬼的
執行程式 > 找不到檔案
↓
↓
Final_Project > freeglut > bin > freeglut.dll
↓
貼到 > week16_all資料目錄裡
↓
再執行一次檔案就會正常了
step06
複製week10的 glm.h 以及 glm.cpp 至week16_all中
↓
並且Add files > glm.cpp
↓
再執行一次看看，會出現東西是正常的
加上2行程式碼gundam = glmReadOBJ("model/gundam.obj");
把茶壺刪掉
加入glmDraw(gundam, GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
step06-1
太大了，要改變大小，加入glScalef(0.03, 0.03, 0.03);
step06-2
加上顏色glColor3f(1,0,0);
紅色鋼彈配上綠色點點
step06-3
加入week7的main.cpp程式碼以及 myTexture("model/Diffuse.jpg");
把鋼彈改成白色glColor3f(1,1,1);
增加3D感glEnable(GL_DEPTH_TEST);
42行增加旋轉glRotatef(angle, 0, 1, 0);
step07
-7
step07-1
6、7行
GLMmodel * head = NULL;
GLMmodel * body = NULL;
44行
glmDraw(body, GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
62、63行
head = glmReadOBJ("model/head.obj");
body = glmReadOBJ("model/body.obj");
身體出來了，但是太小，進行大小更動
42、43行增加
glTranslatef(0,-0.7,0);
glScalef(2, 2, 2);
以身體做基準，把頭畫在身體下面
47行增加的頭程式碼在身體程式碼下
glPushMatrix();///頭
glmDraw(head, GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
glPopMatrix();
接著把頭放到正圓心(綠色點點)
31、32
45行的旋轉先註解掉 //glRotatef(angle, 0, 1, 0); 比較好移動
↓
複製最後一行
46行被註解掉的程式碼複製貼上到50行
49行負的變正的，正的變負的
執行結果
頭的橫向轉動
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*執行有誤*
因為 glTranslatef(0,-0.7,0); 這行的問題，導致頭會亂轉、無法正常轉動
24行新增angle2=0
34行新增angle2 += y - oldY; ///有不同
52行新增glRotatef(angle2, 1, 0, 0);
step08
#include <stdio.h>
#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可
#include <opencv/cv.h>
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h"
GLMmodel * head = NULL;
GLMmodel * body = NULL; ///GLMmodel * gundam = NULL;
int myTexture(char * filename)
{
IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
return id;
}
float teapotX=0, teapotY=0, angle=0, angle2=0, oldX=0, oldY=0; ///有不同
void mouse(int button, int state, int x, int y) {
oldX = x;
oldY = y;
}
void motion(int x, int y) {
teapotX += (x - oldX)/10.0; ///有不同
teapotY += (oldY - y)/10.0; ///有不同
angle += x - oldX;
angle2 += y - oldY; ///有不同
oldX = x;
oldY = y; ///有不同
printf("glTranslatef(%.3f , %.3f , 0 );\n", teapotX, teapotY);
glutPostRedisplay();
}
void display() {
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glColor3f(1,1,1);///glColor3f(1,0,0);
glScalef(0.03, 0.03, 0.03);
///glRotatef(angle, 0, 1, 0);
glmDraw(body, GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE); ///glmDraw(gundam, GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
glPushMatrix();
///glTranslatef(+0.000 , +33.200 , 0 );
///glRotatef(angle, 0, 1, 0);
///glRotatef(angle2, 1, 0, 0);
///glTranslatef(-0.000 , -33.200 , 0 );
glTranslatef(teapotX, teapotY, 0);
glmDraw(head, GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glColor3f(0,1,0);
glutSolidTeapot( 0.01 );
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week16");
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);
glutMouseFunc(mouse);
head = glmReadOBJ("model/head.obj");
body = glmReadOBJ("model/body.obj"); ///gundam = glmReadOBJ("model/gundam.obj");
myTexture("model/Diffuse.jpg");
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glutMainLoop();
}
*執行有誤*
---------------------
step08執行結果發現頭的旋轉有問題，經過修正，正確程式碼應為
step09
執行結果如下
-9
step10_身體長手臂
第8行宣告手臂變數
GLMmodel * arm1 = NULL, * arm2 = NULL;
75、76新增讀取.obj檔案
arm1 = glmReadOBJ("model/arm1.obj");
arm2 = glmReadOBJ("model/arm2.obj");
63、64行變更中心點位置
54行被註解掉的茶壺，複製到59行glTranslatef(teapotX, teapotY, 0);
多加一層
glPushMatrix();
glPopMatrix();
在最外層固定頭、身體，用來設定手臂
程式碼
-10
step11_設定手臂中心點
↓
先把除了手臂的Rotate都註解，需要時才打開，否則影響視覺觀感，如上圖所示。
成功
程式碼
-11
step12_手臂長手肘
宣告手臂變數
GLMmodel * hand1 = NULL, * hand2 = NULL;
新增讀取.obj檔案
hand1 = glmReadOBJ("model/hand1.obj");
hand2 = glmReadOBJ("model/hand2.obj");
手臂程式碼往下長手肘程式碼
glPushMatrix();
glmDraw(hand2, GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
glPopMatrix();
複製茶壺到手肘程式碼內
glPushMatrix();
glTranslatef(teapotX, teapotY, 0);
glmDraw(hand2, GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
glPopMatrix();
註解先前的旋轉程式碼
執行
拉動手肘至小綠點位置，並複製最後一行位置程式碼
glTranslatef(4.400 , -18.600 , 0 );
註解茶壺程式碼，複製貼上旋轉程式碼
glPushMatrix();
glTranslatef(-4.400 , 18.600 , 0 );
glRotatef(angle, 0, 1, 0);
glRotatef(angle2, 1, 0, 0);
glTranslatef(4.400 , -18.600 , 0 );
//glTranslatef(teapotX, teapotY, 0);
glmDraw(hand1, GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
glPopMatrix();
執行
上半身的左半邊出來了!!!
上半身右半部
複製左半部程式碼，直接貼在下面(不要把Rotate打開)，因為是右半部，所以與左半部對稱，故程式碼只須改手臂、手肘名稱以及右半邊的全部X軸「負的變正的，正的變負的」
glPushMatrix();
glTranslatef(4.000 , 22.000 , 0 );
//glRotatef(angle, 0, 1, 0);
//glRotatef(angle2, 1, 0, 0);
glTranslatef(-4.000 , -22.000 , 0 );
//glTranslatef(teapotX, teapotY, 0);
glmDraw(arm2, GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
glPushMatrix();
glTranslatef(4.400 , 18.600 , 0 );
glRotatef(angle, 0, 1, 0);
glRotatef(angle2, 1, 0, 0);
glTranslatef(-4.400 , -18.600 , 0 );
//glTranslatef(teapotX, teapotY, 0);
glmDraw(hand2, GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
程式碼
-12
step13
先把旋轉註解，把尚未讀近來的模型全部做宣告
GLMmodel * bot = NULL;
GLMmodel * leg1 = NULL, * leg2 = NULL;
GLMmodel * knee1 = NULL, * knee2 = NULL;
GLMmodel * foot1 = NULL, * foot2 = NULL;
全部讀入
bot = glmReadOBJ("model/bot.obj");
leg1 = glmReadOBJ("model/leg1.obj");
leg2 = glmReadOBJ("model/leg2.obj");
knee1 = glmReadOBJ("model/knee1.obj");
knee2 = glmReadOBJ("model/knee2.obj");
foot1 = glmReadOBJ("model/foot1.obj");
foot2 = glmReadOBJ("model/foot2.obj");
屁股跟身體同層
屁股接大腿，記得把茶壺註解或刪掉
glPushMatrix();///左大腿
glTranslatef(-2.100 , 14.900 , 0 );
glRotatef(angle, 0, 1, 0);
glRotatef(angle2, 1, 0, 0);
glTranslatef(2.100 , -14.900 , 0 );
glTranslatef(teapotX, teapotY, 0);
glmDraw(knee1, GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
glPopMatrix();
左膝蓋在大腿程式碼裡
glPushMatrix();///左膝
glTranslatef(-2.000 , +9.900 , 0 );
//glRotatef(angle, 0, 1, 0);
//glRotatef(angle2, 1, 0, 0);
glTranslatef(2.000 , -9.900 , 0 );
glmDraw(knee1, GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
左腳掌
glPushMatrix();///左腳掌
glTranslatef(-2.000 , +3.300 , 0 );
glRotatef(angle, 0, 1, 0);
glRotatef(angle2, 1, 0, 0);
glTranslatef(2.000 , -3.300 , 0 );
glmDraw(foot1, GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
glPopMatrix();
程式碼
-13
step14_下半身右半部
程式碼
-14
step15_關節
命名關節，用數字命名
程式碼
-15
step16
程式碼
-16
step17
程式碼
-17
step18
程式碼
-18
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