T-R-T特定轉軸

 https://jsyeh.org/3dcg10/

下載 windows.zip => 下載\windows\Transformation.exe

下載 data.zip    => 下載\windows\data\模型

接著把data放到windows裡面，執行Transformation.exe

藍色車子

調整車子大小

轉動

移動到右邊

將glTranslatef與glRotatel交換順序

旋轉方式與上面那種不同

用茶壺觀察兩種旋轉的差別

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glColor3f(0,1,0);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.8,0,0);

        glRotatef( angle , 0, 0, 1 );

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glColor3f(1,0,0);

    glPushMatrix();

        glRotatef( angle , 0, 0, 1 );

        glTranslatef(0.8,0,0);

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04");

   glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

畫出人形，控制手臂旋轉

用codeblocks畫出方塊旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glColor3f(0,1,0);

    glPushMatrix();

        glutSolidCube(0.5);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0.25,0);

            glRotatef( angle , 0, 0, 1 );

            glTranslatef(0.25,0.25,0);

            glColor3f(1,0,0);

            glutSolidCube( 0.5 );

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}