Code Talker week06 階層式轉動

 STEP01 複習考試內容

1.到CodeBlock建立新專案week06-1，複製上週week05-2的程式碼

2.把上週畫圖部分刪掉，畫一個大小0.3的固體茶壺

3.設定依Z軸旋轉，並將它移至正中心

4.利用glutSolidSphere(0.02,30,30);做小圓球，放正中心作為標記，第1個參數為半徑，第2個參數為橫切數，第3個參數為縱切數

結果如下:

5.最後把它掛到要放的地方，參考範例:

STEP02

1.再開啟一個新專案week06-2，把week06-1的程式碼貼過來

2.再做一個茶壺作為身體，修該要掛的位置，把轉動的茶壺掛到身體茶壺的嘴，如附圖:

3.複製上一個轉動包在上一個轉動的Push~Pop中，得到手肘，程式碼如下:

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

 void display()

 {

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    //glutSolidSphere(0.02,30,30);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPushMatrix();//手臂

        glTranslatef(0.45,0.15,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.45,-0.05,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();//手肘

            glTranslatef(0.45,0.15,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.45,-0.05,0);

            glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

 }

 int main(int argc, char *argv[])//main()主函式 進階版

 {

    glutInit(&argc,argv);//把參數送給glutInit初始化

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);//雙緩衝區+3D深度功能

    glutCreateWindow("week05");//開GLUT視窗

    glutDisplayFunc(display);//顯示用的函式

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

 }

結果如圖:

STEP03

1.再度開啟新專案week06-3，複製week05-2的程式碼貼上

2.想要發明函式幫我們做手臂，於是利用程式碼:

void drawHand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);//調整方塊大小(不影響尺寸)

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

3.之後利用呼叫函式的方式，建立一個會轉的長方形如圖:

4.複製貼上得到下手肘，同時先註解掉所謂上臂的轉動部分，方便我們掛下手肘到正確位置

5.將下手肘掛到正確的位置後，還原上面註解掉的部分(STEP03-4)，讓上臂也開始轉，如圖:

6.利用複製貼上以及正負號轉換，做出左邊的手臂及手肘，如附圖:

兩條旋轉揮舞的手臂