JIA的電腦圖學日誌 Week06

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今天的第一個程式, 為了複習小考題目，將上週的程式碼複製進行更動，做更完整的機器人。

分解動作如下

第一步,執行小黑, 看到茶壺，平時是用小畫家標出軸線，今天想畫出一個中心球

第二步,執行小黑, 看到圓球出現在正中間

第三步,執行小黑, 看到茶壺把手僅靠著中心球

第四步,執行小黑, 看到茶壺繞著中心球旋轉

最終程式碼

把茶壺掛到我們想掛的地方

執行小黑, 看到茶壺被掛到右上旋轉

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今天的第二個程式,更進階一些

程式碼如下

稍微解釋一下，上面那個靜止的茶壺當作身體固定在中間

再新增一個茶壺當作右手臂，調整它的位置讓他感覺接在茶壺的嘴巴上

執行小黑, 看到茶壺手臂沿著壺嘴旋轉

因為程式更動不大，只截圖變動部分

這次的主題是 階層性

再掛一個右手肘

執行小黑, 會看到三個茶壺，像手臂手肘這樣轉，顏色是配合上圖程式碼加的配色

👌3

今天的第三個程式, 我們想更明顯的表達

先上圖

執行小黑, 會看到我們用 drawHand 畫出來的小長方形在中心轉動

一樣只截圖重點

執行小黑, 會看到手肘沿著中心轉

但這不是我們要的，我們想把中心點向右移動

加上這行後我們的手臂就掛正確啦

執行小黑, 看到手肘正確旋轉了

把TRT解開看看

執行小黑, 我們想像一下中間有身體，我們的手就在右邊轉動

來看看今天的大魔王吧

剛剛是右手，現在加上左手吧

執行小黑, 我們一樣假裝中間有身體，那我們的手就是這麼轉動的

最後看一下完整的程式碼吧

👋最後

先複習一下期中考要考的涵式

glPushMatrix(); //備份矩陣

    glTranslatef(x,y,z); //移動

    glRotatef(angle,x,y,z);  //轉動

    glScalef(x,y,z);  //縮放

    glBegin(GL_POLYGON);  //開始畫，可以用其他的參數

        glColor3f(r,g,b);  //色彩

        glTexCoord2f(tx,ty); //貼圖座標

        glNormal3f(nx,ny,nz);  //打光的法向量

        glVertex2f(x,y); //頂點

        glEnd();  //結束畫

glPopMatrix();  還原矩陣

練習網址:https://jsyeh.org/gl/opengl_10_func.html

然後一樣！上傳 GitHub 就結束本週的課程啦