Orangutan - 第六週 - T-R-T

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SIXTH

一、做出Robot2

1.開一個新的GLUT專案

2.專案命名為week06-1_TRT_robot2

3.複製上週最後一個程式碼並執行是否能成功

4.並將上週程式碼的void display部分改為以下的程式

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere( 0.02, 30, 30 );

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0.5,0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);可以轉動

        glTranslatef( 0.46, -0.05, 0 );///將轉動的中心放到中心

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

二、Hierarchy階層轉動

1.開一個新的GLUT專案，並命名為week06-2_TRT_hierarchy

2.將week06-1的程式碼複製到week06-2

3.將程式碼的void display部分改為以下的程式

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere( 0.02, 30, 30 );///正中心的圓球

    glutSolidTeapot(0.3);///身體

    glPushMatrix();

        ///glTranslatef(-0.5,0.5,0);

        glTranslatef(0.49,0.13,0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///可以轉動

        glTranslatef( 0.46, -0.05, 0 );///將轉動的中心放到中心

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

4.最後的呈現畫面如上，由一個茶壺接一個轉動的茶壺

5.將程式碼的void display部分改為以下的程式

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere( 0.02, 30, 30 );///正中心的圓球

    glutSolidTeapot(0.3);///身體

    glPushMatrix();

        ///glTranslatef(-0.5,0.5,0);

        glTranslatef(0.49,0.13,0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///可以轉動

        glTranslatef( 0.46, -0.05, 0 );///將轉動的中心放到中心

        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.49,0.13,0);

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);///可以轉動

            glTranslatef( 0.46, -0.05, 0 );///將轉動的中心放到中心

            glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

6.最後的呈現畫面如上，由一個茶壺接一個轉動的茶壺，轉動的茶壺再接一個轉動茶壺

7.開一個新的GLUT專案

8.專案命名為week06-3_TRT_robot_arm_hand_right_left

9.將上週的程式碼改為以下的程式碼

void drawHand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);///轉動

        glTranslatef(0.25,0,0);///把中心放在正中心

        drawHand();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

10.最後呈現的畫面會是一個長方形在做旋轉

三、延續二的程式繼續做延伸

1.將void display中程式碼改為以下程式碼，為一個長方形繞著另一個長方形轉

    glPushMatrix();

        ///glRotatef(angle,0,0,1);///轉動

        ///glTranslatef(0.25,0,0);///把中心放在正中心

        drawHand();

        glPushMatrix();

            glRotatef(angle,0,0,1);///轉動

            glTranslatef(0.25,0,0);///把中心放在正中心

            drawHand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

2.將void display中程式碼改為以下程式碼，就像一個手臂一樣的在做轉動

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);///(3)要掛上去

        glRotatef(angle,0,0,1);///(2)轉動

        glTranslatef(0.25,0,0);///(1)把中心放在正中心

        drawHand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);///(3)要掛上去

            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)轉動

            glTranslatef(0.25,0,0);///(1)把中心放在正中心

            drawHand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

3.將左手臂做出來(複製右手臂的程式碼，並修改位置就可以完成)

    glPushMatrix();///左上手臂

        glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)要掛上去

        glRotatef(angle,0,0,1);///(2)轉動

        glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)把中心放在正中心

        drawHand();///左上手臂

        glPushMatrix();///左下手肘

            glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)要掛上去

            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)轉動

            glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)把中心放在正中心

            drawHand();///左下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

以下為上方的程式碼

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void drawHand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glPushMatrix();///右上手臂

        glTranslatef(0.25,0,0);///(3)要掛上去

        glRotatef(angle,0,0,1);///(2)轉動

        glTranslatef(0.25,0,0);///(1)把中心放在正中心

        drawHand();///右上手臂

        glPushMatrix();///右下手肘

            glTranslatef(0.25,0,0);///(3)要掛上去

            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)轉動

            glTranslatef(0.25,0,0);///(1)把中心放在正中心

            drawHand();///右下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左上手臂

        glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)要掛上去

        glRotatef(angle,0,0,1);///(2)轉動

        glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)把中心放在正中心

        drawHand();///左上手臂

        glPushMatrix();///左下手肘

            glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)要掛上去

            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)轉動

            glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)把中心放在正中心

            drawHand();///左下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week03");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}