達yo - 電腦圖學_對特定軸轉動 - week05

今天要教的是對特定軸轉動

一開始前往https://jsyeh.org/3dcg10/下載data跟win32

1.複習轉動

兩個都下載完成之後，把data資料夾複製移動到windows資料夾(解壓縮的)裡面

並點開Transformation。

橘色框框:glBegin(...)代表藍色車子

紅色框框:glScalef()增加1.38，車子變胖

藍色框框:glRotatef()旋轉車子

灰色框框:glTranslatef()移動車子

底下這張圖是Translate在Rotate上面

所以轉動時是自轉

把Rotate跟Translate上下對調

車子會變成繞著中心轉動

2.撰寫程式(轉動)

把freeglut資料夾移動到桌面，並修改裡頭的lib的libfreeglut.a，複製貼上修改檔名

(改成libglut32.a)

接下來打開CodeBlocks

開啟新專案

點選GLUT project

複製上禮拜rotate的程式碼並做一些小修改。

紅色茶壺是Rotate在上，Translate在下

所以轉動路徑由圖下所示

白色圈圈是紅色茶壺轉動路徑

綠色茶壺則跟紅色茶壺相反

路徑是下圖的白色箭頭

代表是往右邊移動

程式碼

3.執行老師給的示範檔

要畫出身體跟手臂，試著旋轉手臂

myDrawObject(2)是手臂，放在TRT的下面

程式碼由下往上看

glTranslate(0.10,0.21); 3.移動會轉動的手臂位置

glRotatef(angle,0,0,1); 2.世界對著z軸轉

glTranslate(-0.02,-0.11); 1.把旋轉中心放在自己要的位置

**小考講解**

範例:2019的考試題目

老師會給兩張圖讓我們把位子移動到他題目要的位置

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.5,-0.9,0);移動要的位置

glRotatef(-45,0,0,1);世界以Z軸為中心，往左旋轉為正，往右為負

glTranslatef(-0.8,0.9,0);移動中心點

drawHand();

glPopMatrix();

4.畫出身體跟手臂

打開新專案

複製week05-1程式碼並修改

第一張圖是先把中心點找好

之後在Rotate前面加上Translate(移動手臂位置)

執行畫面為下圖所示