rita - week05 - T-R-T 對特定軸轉動

    去到https://jsyeh.org/3dcg10/ 下載[data][win32] /將data資料夾放在window裡面

    

    開啟transformation.exe試試看

    車車1：

    綠色的部分：0.33原本是0(移動到右邊的)

    紅色的部分：第一個0.0部分是旋轉用的(旋轉)

    黃色的部分：1.49是將車子拉長長胖(長胖的)

    藍色的部分：這台藍色車子(藍色車子)

   

    車車2：(改變旋轉移動軸)

 

    紅色的部分：第一個141.0部分是旋轉用的(整個旋轉)

綠色的部分：0.64原本是0(移動到右邊的)

    黃色的部分：1.49是將車子拉長長胖(長胖的)

    藍色的部分：這台藍色車子(藍色車子)

    第一個程式

    去到桌面葉老師上課用軟體 / 將freegult壓縮檔解壓縮 / 將freegult資料夾放置桌面  

    將freegult 內的lib內的 / libfreegult.a複製 / 改名為libgult32.a

    新增一個glut專案 / 取名為week05-1_TRT_rotate_translate

        ///week05-1_TRT_rotate_translate

        ///把上週week04-1拿來用

        #include <GL/glut.h>

        float angle=0;

        void display()

        {

                glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///清背景

                glColor3f(0,1,0);///綠色的

                glPushMatrix();

                        glTranslatef(0.8,0,0);///最後是綠色的移動

                        glRotated( angle, 0, 0, 1);///改對z軸轉

                        glutSolidTeapot( 0.3 );

                glPopMatrix();

                glColor3f(1,0,0);///紅色的

                glPushMatrix();

                        glRotated( angle, 0, 0, 1);///改對z軸轉///最後是紅色的轉動

                        glTranslatef(0.8,0,0);

                        glutSolidTeapot( 0.3 );

                glPopMatrix();

                glutSwapBuffers();

                angle++;

            }

            int main(int argc, char *argv[])

            {

                glutInit(&argc, argv);

                glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

                glutCreateWindow("week05");

                glutDisplayFunc(display);

                glutIdleFunc(display);

                glutMainLoop();

             }

        第二個程式(使用老師的範例)

            使用老師傳的processing範例 / 畫出身體、頭以及手臂 / 按空白鍵使手臂轉動

            (但是要換成英文輸入法)   

1.尚未旋轉↑

2.旋轉手臂

3.把旋轉中心放置在徵中心

4.把轉動的手臂，掛在肩膀上

5.再世界對z軸旋轉，手臂擺好後像，關節在轉動

        下週3/22考試！！！

     

        glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0.9,0);     (3)最後，把轉動的手肘，掛到正確的位置

        glRotate(-45,0,0,1);            (2)轉動，要小心正負號，還有轉動軸

        glTranslatef(-0.8,0.9,0);     (1)把手肘中心，放到世界中心

        drawHand();

        glPopMatrix();

        每一條都20分 

        第三個程式

         ///week05-1_TRT_robot 使用week05-1的程式

         ///畫出大的身體、手臂

         #include <GL/glut.h>

        float angle=0;

        void display()

        {

                glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///清背景

                glColor3f(0,1,0);///綠色的身體

                glPushMatrix();

                        glutSolidCube(0.5);

        

                        glPushMatrix();

                                    glTranslatef(0.25,0.25,0);///(3)把整個東西掛在右上角

                                    glRotated(angle,0,0,1);///(2)轉動

                                    glTranslatef(0.25,0.25,0);///(1)把旋轉中心放到中心

                                    ///glTranslatef(0.5,0.5,0);///step03-3先註解掉

                                    glColor3f(1,0,0);///紅色的手臂

                            glutSolidCube(0.5);

                    glPopMatrix();

                glPopMatrix();

                glutSwapBuffers();

                angle++;///角度++

            }

        int main(int argc, char *argv[])

        {

                glutInit(&argc, argv);

                glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

                glutCreateWindow("week05");

                glutDisplayFunc(display);

                glutIdleFunc(display);

                glutMainLoop();

        }