Yuuta's-week06-Robot arms right left

 電腦圖學 2023-03-22 Week06

1. 考試: T-R-T 觀念
2. 主題: 階層的轉動
3. 主題: 鍵盤、滑鼠

考前複習

glutSolidSphere(0.02, 30, 30); ///正中心圓球

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.46, -0.05, 0); ///把轉動的中心, 放中心點

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

不同的連結狀況, 手臂帶手肘轉動

機器手臂帶手肘轉動:

期中考試複習

https://jsyeh.org/gl

glPushMatrix(); ///備份矩陣

    glTranslatef(x, y, z); ///移動

    glRotatef(angle, x, y, z); /// 轉動

    glScalef(x, y, z); ///縮放

    glBegin(GL_POLYGON); ///開始畫, 可以用其他參數

        glNormal3f(nx, ny, nz); ///打光的法向量

        glTexCoord2f(tx, ty); ///貼圖座標

        glColor3f(r, g, c);  /// 顏色

        glVertex2f(x, y); ///頂點, 也可以且 glVertex3f(x, y, z);

    glEnd(); ///結束畫

glPopMatrix(); ///還原矩陣