week05-T-R-T特定軸轉動

 Week05

去https://jsyeh.org/3dcg10/下載windows data

解壓縮把data放到windows

開啟transformations

1.translatef是移動

2.rotatef是轉動

3.scalef是尺寸x,y,z軸長胖縮小

4.glBegin藍色車子

移動跟轉動對調變成車子在中心

camera繞著他轉

第一個程式

#include <GL/glut.h>

float angle = 0; 

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); 

    glColor3f(0,1,0);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.8,0,0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

     glColor3f(1,0,0);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.8,0,0);

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++; 

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display); 

    glutMainLoop();

}

綠色紅色茶壺轉動

第二個程式

!!下禮拜要考試!!

 glPushMatrix();

     glTranslatef(0,0,0);   3.最後把轉動的手軸.掛到正確的位置

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);   2.轉動,要小心正負號還有轉動軸

     glTranslatef(0,0,0);  1.把手軸中心放到世界中心

     drawHand();

 glPopMatrix();

利用老師的範例按空白鍵轉動,記住要改成英文

所有東西照中心轉動

調整過後在正確位置的手臂

1.先把手移動到中心上

2把轉動移回去

3.把手接回去

第三個程式

#include <GL/glut.h>

float angle = 0; ///step02-1 宣告global全域變數 angle

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); ///清背景

    glColor3f(0,1,0);

    glPushMatrix();

        glutSolidCube(0.5);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0.25,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0.25,0);

            ///glTranslatef(0.5,0.5,0);

            glColor3f(1,0,0);

            glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++; 

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display); 

    glutMainLoop();

}

紅色手臂接在綠色方塊上