達yo - 切換關節 -week14

 今天要教的主題是"切換關節"、"切換轉動、移動"

1.下載git bash，並把檔案clone下來

新的程式-timer

1.把freeglut解壓縮，拉到桌面

點進lib資料夾，複製貼上改名成"libglut32.a"

2.打開CodeBlocks，新增GLUT project

3.寫timer程式碼

(把原本的程式碼刪掉，寫新的)

glutTimerFunc(2000,timer,0);設定timer函式

接著撰寫timer函式

glutTimerFunc(500,timer,t+1); ///設定下一個鬧鐘

angle += 90; ///下一次增加90度

glutPostRedisplay(); ///重畫畫面

執行畫面

4.用鍵盤啟動

新增新專案，

把week14-1程式碼複製過來，並修改幾行程式碼

先把31行給註解掉，新增glutKeyboardFunc(keyboard);

(設定keyboard函式)

再來撰寫keyboard函式

執行畫面

5.介紹alpha內插法

口訣:alpha*新+(1-alpha)*舊

按任意鍵播放動畫

程式碼

執行畫面

*按下滑鼠隨便轉到一個角度，當滑鼠放開時，再按下鍵盤上任意按鍵

茶壺會轉到剛剛轉的角度*

選定關節並轉動

打開上週的Final_Project，利用鍵盤的0123控制要顯示的

設變數ID，方便之後指定某個關節單獨去做轉動

ID:0，代表頭

ID:1，代表身體

ID:2，代表上手臂

ID:3，代表下手臂

執行畫面

(再備份一次，以免電腦當掉，檔案不見)

修改程式碼，改成只顯示右上手臂ID=2(顏色為紅色)

為了找到中心點，再增加一個茶壺(綠色)作為中心點

對好中心點，把數值複製下來

開始做TRT

執行畫面

換成下手臂

再增加TRT